为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标对标与调整