小型糖果包装机定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。 如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进 退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包 装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统小型糖果包装机称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定 包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差, 这就是连续定位系统zui基本的原理为使包装机械具有良好的柔性和灵活性，提高自动化程度，须大量采用微电脑技术、模块技术和单元组合形式。
糖果品种很多，比如，zui受百姓喜爱的巧克力糖果包装形式有枕式包装、扭结式包装、折叠式包装三种，当然小型糖果包装机是zui常见，所以包装机也就成了目前众多糖果包装机中zui热卖的机械了。包装机可用于饼干、月饼、蛋黄派、米饼、雪糕、方便面、巧克力、冷冻食品、药品及工业零件等固形物的包装。随着休闲食品、方便食品等食品市场不断完善，市场需求越来越旺盛。
为适应包装产品品种和包装类型的变化，小型糖果包装机的柔性和灵活性常表现在以下三个方面：
量的灵活性。既能包装单个产品，也能适应不同批量产品的包装。
构造的灵活性。小型糖果包装机整台设备采用单元组成，换用一个或几个单元，即可适应产品的变化。
供货的灵活性。采用单元组合，将各单元组合在一起供货。如小型糖果包装机，在一个共同基础上，组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，这样一台机器就可同时包装8～10种不同的糖果。由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，按指令以不同的方式对不同种类的糖果进行包装。若产品改变了，只要改变摄像机内的程序即可，从而使设备具有良好的柔性和灵活性。
小型糖果包装机是一款性能稳定可靠，包装速度快，用途广泛的包装机械，适用于日化、医药、食品、化妆品等行业。其包装过程伟片状包装纸由卷筒引出，经过光电检测在由成型机器成型和牵引，从风而制成的包装，微电子包装控制器，人机对话模式，使得包装速度、袋长、切点位置检测等都可以在见面上直接显示，送料方式，使得小型糖果包装机在运行过程中可以实现供料位置的调整，可调式制袋器使得商品样多，采用色标检测器，可以检测色标的网纹、直纹、竖纹等。传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便，所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，落后。
